リンクウィズ：自動検査システム導入以前の人が行っていた出荷検査について、苦労された点や課題などを教えてください。

横道氏：以前の検査では人が一つ一つ確認していましたから、やはり時間がかかっていました。時間がかかるだけでなく、検査完了までの時間にもバラつきがありました。一台の検査にかかる時間は15分から25分程度かかっており、組立から出荷までの生産工程においてボトルネックとなっていました。
時間がかかる要因の一つに、人による検査では、決められた箇所以外もどうしても『見て』しまうことが挙げられます。人間は視野が広く精度は良いですが、例えばシャフト部分の寸法を測定する検査をしなければいけないのに、ついでに周りの傷にも目が行ってしまうのです。検査時間にバラつきがあり時間が延びてしまうのは、見えすぎることが原因なんですね。『見なくていい部分は見ない』という割り切りが人間は苦手です。
さらに、人による検査は、検査員のコンディションによって検査精度が変わってしまうデメリットがあります。仮に一日に20数台を同じ方法で検査するとして、朝一番の元気な時と夕方の疲れ切った時とでは注意力も判断力も変わってしまいます。朝の視野が100だとすると、夕方には10程度になるのではないでしょうか。検査精度を安定させることで品質を向上させることも課題の一つでした。

リンクウィズ：最初はどのような方法で検査自動化をご検討されていましたか？

横道氏：最初の自動化構想は、ワークを並べ、その上をロボットが移動して様々な検査を行い、合否判定の印をつけていくというアイデアでした。しかし、当時のロボットはそこまで自由に動けないことと、そこまで微細にワークを判別できないということで実現には至りませんでした。
次のアイデアは、ロボットを二台使って検査する方法。単純に二台使えば検査時間を短縮できるのではないかと考えたわけですが、この方法はコストが膨大になってしまうとのことで諦めました。

リンクウィズ：L-QUALIFYの第一印象はいかがでしたか？

横道氏：リンクウィズさんの検査方式は、もう発想が違いました。私たちは検査の自動化に当たっては、3D-CAD図面と比較して検査を行わなければいけないと思い込んでいましたが、リンクウィズさんは良品の現物そのものの点群データをマスターデータとするというのです。検査は図面を基準としなければならないという先入観があったのでしょうか、最初は戸惑いましたが、冷静に考えるととても理にかなっているんですよね。それでL-QUALIFYの導入を決めました。
導入実現に当たっては、私たちの工場がある長崎と福岡のSlerである第一施設工業さんで、距離の制約があったことが大変でした。大型のワークをすぐに運んで実験するということができませんから、打合せにも一苦労でしたね。しかし、第一施設工業さんのご協力があって、なんとか実用に至りました。

リンクウィズ：L-QUALIFYの感想と、リンクウィズへ今後期待することがありましたら教えてください。

横道氏：モータの最終出荷工程全体でいうとまだまだ途上ですが、L-QUALIFYが担っている外観検査に関しては、これ以上ないくらいの満足度です。ソフトの扱いも簡単で、検査スタッフもスムーズに使いこなしています。その他の銘板検査などにはまだまだ改善の余地があるので、今後は全検査項目の精度を上げていくことが課題だと思っています。 ロボットとソフトウェアというと最先端で難しいと思われるかもしれませんが、リンクウィズさんの考え方はとてもシンプルだと思います。現物をマスターとする点など、複雑に考えていた我々にとってとても面白い発想でした。人の手だけでは限界のあることを確実に行えるシステム構築が、リンクウィズさんの力でさらに高精度に発展することを期待しています。