LWApp連携ツール

2台以上のコントローラ間でデータの受け渡しを可能にする「LW Data Transfer」を実装しました。（LWApp Ver2.21でのみ使用可能です。）

新機能

L-ROBOT PLUS タブ（対象パッケージ：L-ROBOT）

• Point Profile Extract
  点群オブジェクトから任意のWireframeを作成し、断面点群を切り出します。
• Path Generate
  断面点群から指定された継手形状を解析し、Gap量を算出します。また、Gap量に応じたロボットの動作経路を作成します。

Manifold Inspectionタブ（対象パッケージ：Manifold Inspection）

• Create Plane
  3箇所の範囲の点群から仮想平面を作成します。
• Simple Plane
  3つの座標から仮想平面を作成します。
• Reverse Wireframe
  LWApp上で作成したNormal Wireframeの始点と終点を反転します。
• Move UserCoord
  LWApp上で作成したユーザ座標を平行移動します。
• Hole Create
  3点を通る仮想円を作成します。
• Manual Fitting
  任意のオブジェクト、もしくは座標値を入力し、オブジェクトの位置合わせをします。その際の変化量は.transファイルとして出力することも可能です。
• Transform
  .transファイルを使用して、任意のオブジェクトを移動します。

LFC タブ（対象パッケージ：全て）

• Read Work Serial
  解析結果に固有のIDを付与します。
• Export CSV
  解析結果データを出力します。

Toolsタブ（対象パッケージ：全て）

• Import Distribution
  LW Data Transferを介してオブジェクトデータを別のコントローラから受信します。
• Export Distribution
  LW Data Transferを介してオブジェクトデータを別のコントローラへ送信します。
• LW Distributor Setting
  LW Data Transferを使用するための設定をします。

機能改善

Manifold Inspectionタブ（対象パッケージ：全て）

• Single Point Generator from Ring
  2円間の中点を求めることができるようになりました。

バグ修正

• その他、軽微なバグ修正

※本バージョンがLWApp Ver.2における最終アップデートとなります。
不具合やシステムの脆弱性が見つかった際は、引き続きサポートの対応を行います。