新機能

L-QUALIFY・L-ROBOT共通

• Data Center/データセンター
  従来のロボットとの通信とは別に追加でPLCと通信が可能になります。
• DC IO Control In/DC IO入力
  データセンターコンフィグで設定されたPLCのレジスタに、指定した値が入力されるまで待機します。
• DC IO Control Out/DC IO出力
  データセンターコンフィグで設定されたPLCのレジスタに、指定した値を出力します。
• DC Read Value/DC 値読込
  データセンターコンフィグで設定されたPLCのレジスタに、格納された値を変数型に応じて読み込みます
• DC Send Value/DC 値送信
  データセンターコンフィグで設定されたPLCのレジスタに、実行したジョブの結果に応じた値を出力します。
• DC Send Result Data/DC 結果データ送信
  データセンターコンフィグで設定されたPLCのレジスタに、実行した複数ジョブの総合判定結果に応じた値を出力します。
• DC Send Results/DC 結果送信
  データセンターコンフィグで設定されたPLCのレジスタに、変数型に応じて値を出力します。

機能改善

共通機能

• Make User Coord/ユーザ座標作成
  原点や座標ベクトルの設定を直接入力で設定可能になります。
• Show Objects/オブジェクト表示
  キャンバスペインに表示するオブジェクトIDを一括で設定可能な[Snap/スナップ]ボタンが追加されます。
• その他、一部機能の処理,UI改善

バグ修正

•  YASKAWAロボットとの通信時に、特定のタイミングで接続が遮断されてしまう現象が発生した際に再接続処理が自動実行されます。
• その他、軽微なバグ修正