アプリケーション

2台以上のコントローラ間でPath及びGapデータの受け渡しを可能にする「LW Distributor」をLWApp Ver.3.2.0にて実装しました。　(L-ROBOT共通 / 対応ロボットメーカ : Yaskawa、Fanuc）

新機能

Configタブ

• Object Cashes　(L-Qualify・L-ROBOT)
  LWAppで保持しているObjectのキャッシュデータをクリアします。

Terminalタブ

• Export Distributor　(L-ROBOT)
  LW Distributorを介してPath及びGapデータを別のコントローラへ送信します。
• DecimalListSend（L-ROBOT)
  Gap量データをロボットへ送信します。
• PathCompare（L-ROBOT)
  Pathデータを比較します。
• ReverseWireframe
  LWApp上で生成されたWireframeオブジェクトの始点と終点を入れ替えます。
• HoleCreate
  3点の座標を通る円オブジェクト（Wireframe)を生成します。
• CreatePlane
  点群とNormalWireframeから仮想平面を生成します。
• SimplePlane
  3点の座標から仮想平面を生成します。
• MoveUserCoord
  LWApp上で生成されたユーザ座標をデータム上で任意に移動します。
• GapFlushMeasure（L-QUALIFY)
  点群から段隙を計測します。

Pathタブ

• PointProfileExtraction（L-ROBOT)
  点群から断面を抽出します。
• PathGenerate（L-ROBOT)
  Gap量に応じたPathとGap量データを生成します。
• DecimalListImport(L-ROBOT)
  10進数ファイルを読み込みます。
• DecimalListExport(L-ROBOT)
  10進数ファイルを書き出します。
• DecimalListFilter（L-ROBOT)
  10進数ファイルと指定したPathを対応させます。
• DecimalListAppend（L-ROBOT)
  2つの10進数ファイル結合します。

バグ修正

その他、軽微なバグ修正