新機能

L-QUALIFY

• Line To Line Angle
  指定した線オブジェクト同士の角度を計測します。
• Result Compare / リザルト比較
  ジョブの実行結果を比較判定します。
• Measurement Distance
  指定した穴オブジェクトまたは座標値同士の距離を計測します。

L-QUALIFY・L-ROBOT共通

• Cylinder Detect
  対象点群から選択肢た範囲内の円筒形状を検出します。
• Change Sccaner Program
• スキャナのプログラム番号を変換します。
• Replace Calibration Matrix
  キャリブレーションマトリックスを交換します。
• Change Scanner Parameter
  スキャナ設定のパラメータを変更します。
• ExportLFCData2
  LFC連携用のファイルを出力します。
• LFC Ignore Jobs
  LFCへ送信対象となるジョブを選択します。
• PlayList Info
  指定したPlayListにて任意のグループごとにマップ名を設定することが出来ます。
• Send Value
  指定した変数に任意の値を送信します。
• SphereDetect
  対象点群から指定した範囲内の球体を検出します
• Clear Cache
  LWApp2のキャッシュを削除します。
• Remove Object
  選択したオブジェクトを削除します。

機能改善

共通機能

• Job Tree
  コピーおよび切り取り後の貼り付け位置の選択を、前の位置、次の位置、下の階層の３つのパターンから選択可能になります。
• Configファイル
  View機能の設定を変更した際に設定ファイルが作成されるようになります。
• ステータスバー
  LWApp2の状態に合わせてステータスバーの配色が3段階で変化します。
• RegionSelectTool
  Redoボタン、Undoボタン、PolySphereボタンが追加されます。•シーンツリープレイリスト起動時に画面のスクロールができるようになります。
• Preference
  各ジョブの前回パラメータを保持する設定ができるようになります。プレイリストのバックアップ設定ができるようになります。緊急停止の設定ができるようになります。

Terminalタブ

• Send Result Data
  ジョブ選択リスト番号の割り振りが自動的に更新されるようになります。
• Read Work Sirial
  オプション機能から標準機能に変更されます。
• Scan / Scan(OneTime)
  スキャン開始位置の登録が手入力でできるようになります。タイムアウトの設定ができるようになります。
• RemoteMode
  LWApp2の状態に合わせてショートカットボタンの配色が3段階で変化します。
• Calibration / Direct Calibration
  ResetボタンがInterfaceConfigのCalibration Config項目へ移動されます。

Common-Aタブ

• Save Result
  結果保存ファイル名に、ワーク名とシリアル番号を加えることが可能になります。
• Export / Export(OneTime)(L-ROBOT・L-QUALIFY共通)
  Pathオブジェクトを対象に実行可能になります。

Pathタブ

• PathGenerate
  継手の選択にCurvedOverlapが追加されます。
• Point Profile Extraction
  パスおよびワイヤフレームオブジェクトからノードを生成することが可能になります。
• Pathオブジェクト全般
  パスの進行方向に対して矢印が表示されます。

バグ修正

その他、軽微なバグ修正

廃止機能

• PathExport
  Exportと機能の統合がされます