CASE STUDY

アルミ成型品向けバリ取りロボット

案件内容

形状のバラつきを認識し、自動でティーチングを補正するシステム。

ご要望

バリ取りラインにロボットを導入したが、製品ごとのバラつきに合わせてティーチング修正をおこなう事が多く、作業員の削減につながらなかった。全製品をティーチング修正せずに、バリ取りを実現するロボットを導入したい。

3Dスキャン形状認識によるロボットの

アルミ成型品のバリ取りをロボットでおこなっていましたが、ワークの製品形状が数mmバラつく事から、バリ残りが発生し、後工程でヒトがバリをとる作業やロボットのティーチング修正が必要でした。 L-ROBOTは、3Dスキャンした三次元形状からワーク位置を認識できる為、ひとつひとつの現物に合わせてバリ取りするロボット(製品形状に合わせてロボットティーチングを補正する機能)を可能にしました。
アーク溶接検査ロボットによるトレーサビリティ設備

導入前

  • ロットによってバリの形状や場所が変わるので、フローティングだけでは調整し切れず、後工程での人の負荷が多かった。
  • 金型が劣化すると製品形状が変化するため、ティーチング修正が必要だった。
  • 各勤番ごとにティーチング操作ができる作業員が必要だった。

導入後イメージ

  • 形状に合わせてバリ取りできるようになり、後工程の人の作業が大幅に減った。
  • 位置バラツキに合わせて補正出来るので、再ティーチングの回数が大きく減った。
  • ティーチング作業ができる作業員が必須ではなくなったので、シフトが組みやすくなった。

導入製品

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